? ? 步進電機拖動的開環系統

目前數控系統主要有三種類型：步進電機拖動的開環系統；異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統；交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環數控系統。其中步進電機拖動的開環系統，車床數控改造，其伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。該系統位移精度較低，但結構簡單、調試維修方便、質量、成本低、抗干擾性能強、對環境室溫要求不高，易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機床的改造，也是目前數控改造中應用為廣泛的一種。

? ? 改造要點

1．導軌改造。為防進給部件爬行，影響運動平穩性和定位精度，車床數控改造型號價格，可采用兩種方法，一種是將原導軌貼軟帶；另一種是改為滾動導軌。當機床精度要求不高時，車床數控改造報價，一般不做導軌改造。

2．主軸變速機構。主軸變速改造一般采用交流異步電動機變頻調速系統，由CNC控制變頻器、變頻器驅動交流異步電動機實現自動無級變速。在自動化程度要求不高的情況下，機床主軸變速部分可不做改動，許昌車床數控改造，這樣可大大降低改造成本。

? ? 主軸部分的改造

車床主軸帶動工件以不同轉速旋轉是車削加工中的主運動，消耗機床大部分動力。普通車床由主電動機經皮帶傳動，經主軸變速箱帶動主軸旋轉，主軸箱經手動或自動變速獲得（9～24）級轉速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉；而數控車床主軸箱由電主軸或傳統機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。普通車床在數控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。